I Encontro do Clube de Robótica da ESTG

Decorreu no dia 20 de Outubro, pelas 9h30, na ESTG, anfiteatro 02, piso -1, edifício D, a sessão de apresentação do Encontro.

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O I Encontro do Clube de Robótica da ESTG tem como principais objectivos a promoção de actividades extra-curriculares para a aplicação, desenvolvimento e partilha de conhecimentos no domínio da electrónica e programação na área da robótica móvel. Pretende-se ainda que alunos do 1º ano tenham desde logo a possibilidade de lidar com estas áreas, bem como permitir a que alunos mais novos (externos à ESTG) possam conviver num ambiente de partilha de conhecimento com os alunos da ESTG.

Actividades Propostas

O principal desafio proposto neste I Encontro do Clube de Robótica da ESTG Leiria será baseado na prova de Busca e Salvamento Júnior A (BSJ A) realizada no Festival Nacional de Robótica 2010, com algumas alterações introduzidas de forma a permitir a participação de um leque mais variado de robôs.

Esta prova consiste, na sua essência, na utilização de robôs móveis para identificar vítimas com rapidez e precisão em cenários de catástrofe que são recriados artificialmente. Estes cenários vão aumentando em complexidade desde o seguimento de uma linha contínua numa superfície plana, passando por trajectórias com obstáculos, interrupções de linha e declives, até chegar a uma zona onde a vítima é colocada aleatoriamente em campo aberto, onde terá de ser transportada para uma plataforma de evacuação.

Regulamento

O regulamento desta prova segue o regulamento internacional do RoboCupJunior Rescue. Existem aspectos regulamentares específicos  que complementam as regras (internacionais) da prova e as adaptam ao caso concreto do I Encontro do Clube de Robótica da ESTG Leiria.

Consulte uma cópia das regras internacionais de 2010 das provas BSJ A e BSJ B  em rescueA_2010.pdf e rescueB_2010.pdf.

O regulamento específico (bylaws) pode ser consultado no documento Regulamento_especifico_CR_ESTG.pdf.

Inscrições

As inscrições são gratuitas e decorrem até 15 de Novembro. Para tal deverá descarregar e entregar o formulário preenchido no Centro de Electrónica. Consulte o regulamento para mas informação sobre a constituição das equipas.

Participação, Robôs e Material

Sugere-se fortemente que cada equipa construa o seu robô, num espírito de entre-ajuda entre as equipas. Aproveitem ainda as várias unidades curriculares para tirar dúvidas específicas que possam ter, bem como a ajuda dos membros mais experientes do clube.

A ESTG poderá fornecer, a título de empréstimo e limitado ao stock existente, um robô que servirá como base de trabalho. Será dada preferência a equipas constituídas maioritariamente por alunos com 1ª inscrição. A partir de 15 de Outubro, caso haja stock, poderão ser disponibilizados às restantes equipas. Para tal deverá mencionar essa necessidade no acto de inscrição.

Localização e Data

A prova será realizada no dia 11 de Dezembro no átrio do edifício D da ESTG.

Programa

9h30: Abertura das pistas

10h - 11h: Entrevistas

11h30 - 12h30: Primeira manga

13h - 14h: Almoço

15h - 16h: Segunda manga

16h30: Sessão de encerramento

Nota: Todos os horários em que não ocorram mangas poderã ser utilizados para treinos livres.

O almoço será ofereceido aos participantes pelos Serviços de Acção Social do IPL e decorrerá nas cantinas da ESECS.

Resultados

O encontro contou com a participação de 4 equipas de alunos e ainda com a presença honorária de uma equipa dos professores (Profuinos) em resposta a um desafio dos alunos. Todas equipas tiveram uma excelente participação, não obstante ser o primeiro contacto de muitos dos alunos, em particular dos caloiros, que fizeram parte das equipas.

A equipa vencedora foi a Flip-Flop com uma excelente participação. De valorizar ainda o 2º lugar da equipa Wall-EE com um robô completamente desenvolvido pelos alunos.

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