Eventos
IV Encontro do Clube de Robótica da ESTG
Este encontro conta com o apoio dos Serviços de Ação Social do IPL. Agradecemos ainda o apoio que a Aliatron, a Sonigate, a Microchip e a Digilent têm dado ao Clube de Robótica.O IV Encontro do Clube de Robótica da ESTG tem como principais objetivos a promoção de atividades extra-curriculares para a aplicação, desenvolvimento e partilha de conhecimentos no domínio da eletrónica e programação na área da robótica móvel. Pretende-se ainda que estudantes, desde o 1º ano dos cursos da ESTG, tenham a possibilidade de lidar com estas áreas, bem como permitir que estudantes mais novos (externos à ESTG) possam conviver num ambiente de partilha de conhecimento com os estudantes da ESTG (ver regulamento).
O encontro decorre aberto ao público, pelo se não participa está convidado a visitar-nos.
Fotografia do III Encontro (2012).
Atividades Propostas
O principal desafio proposto neste Encontro do Clube de Robótica da ESTG Leiria será baseado na prova Robot@Factory realizada no Festival Nacional de Robótica 2013, com algumas alterações introduzidas de forma a permitir a participação de um leque mais variado de robôs.
Esta prova consiste, na sua essência, na utilização de robôs móveis para deslocar objetos entre armazés e máquinas. Estes cenários vão aumentando em complexidade desde o seguimento de uma linha com cruzamentos numa superfície plana, passando por trajetórias com obstáculos, carregar e descarregar objetos.
Regulamento
O regulamento desta prova segue o regulamento utilizado no Festival Nacional de Robótica 2013. Existem aspectos regulamentares específicos que complementam as regras do FNR2013 e as adaptam ao caso concreto do IV Encontro do Clube de Robótica da ESTG Leiria, descritos aqui.
Inscrições
As inscrições são gratuitas e decorrem até 1 de Dezembro. Para tal deverá descarregar e entregar o formulário preenchido no Centro de Eletrónica. Consulte o regulamento para mais informação sobre a constituição das equipas.
Participação, Robôs e Material
Sugere-se fortemente que cada equipa construa o seu robô, num espírito de entre-ajuda entre as equipas. Aproveitem ainda as várias unidades curriculares para tirar dúvidas específicas que possam ter, bem como a ajuda dos membros mais experientes do clube.
A ESTG poderá fornecer, a título de empréstimo e limitado ao stock existente, um robô que servirá como base de trabalho. Será dada preferência a equipas constituídas maioritariamente por alunos com 1ª inscrição para o empréstimo do robô.
Nesta edição haverá na parte da manhã um Workshop (consultar o programa) onde os alunos aprenderão a programar um robô fornecido pela ESTG, ou melhorar/adaptar o seu para participação nas provas. A inscrição no Workshop está limitada a 7 equipas sem robô próprio, num máximo total de 10 equipas.
Localização e Data
A prova será realizada no dia 14 de Dezembro, Sábado, no Laboratório de Robótica, edifício D da ESTG.
Programa
9h30: Abertura das pistas
9h30 - 10h30: Apresentação sobre robótica, o encontro e os robôs a fornecidos.
10h30 - 12h00: Programação e teste do robô.
12h00 - 12h30: Primeira manga.
12h30 - 14h00: Almoço (oferecido aos participantes pelos Serviços de Ação Social do IPL).
14h00 - 15h00: Desenvolvimento dos algoritmos e teste na pista.
15h00 - 15h30: Segunda manga.
15h30 - 16h30: Desenvolvimento dos algoritmos e teste na pista.
16h30 - 17h00: Segunda manga.
17h15: Sessão de encerramento.
Nota: Todos os horários em que não ocorram mangas poderão ser utilizados para treinos livres.
Resultados
O encontro contou com a participação de 5 equipas. Todas equipas tiveram uma participação muito ativa, não obstante ser o primeiro contacto com a robótica por muitos dos estudantes.
| Raptors | ELETROBOT TEAM |
Queima Fusíveis |
RobotWelt |
CR1 |
| Humberto Ribeiro | André Martins |
Tiago Reis |
Flávio Soares |
Celso Silva |
| Mickael Silva |
Gabriel Brito |
Tiago Neves |
Rúben Rodrigues | |
| Ricardo Cordeiro |
Luís Calçada |
Rui Lourenço |
||
| Cristiano Silva |
José Filipe |
João Martins |
A equipa com a melhor classificação foi a ELETOBOT TEAM, seguida em ex aequo pelas equipas Raptors e Queima fusíveis, e pelas equipas RobotWelt e CR1 também em ex aequo. Damos os parabéns a todas as equipas pela participação, e continuem com o entusiasmo.
Deixamos também o agradecimento aos membros estudantes do IEEE SB e do Clube de Robótica pelo apoio durante o evento.
Contactos
Em caso de dúvida ou para mais informação contacte o This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it .
