EduBot S

 

O EduBot S é um robô que foi desenvolvido pelos alunos Diogo Pereira e Kevin Coelho no âmbito do projeto (3º ano da licenciatura em Engenharia Eletrotécnica) para ser usado em workshops e atividades de robotica com alunos do ensino básico e secundário. É um robô de baixo custo, simples, versátil, programável via USB e controlado por um chipKIT UNO32. Como aplicação base este é capaz de seguir uma linha, podendo no entato ser facilmente adicionados sensores adicionais através da placa de ensaiso existente no robô. O circuito para a deteção de linhas (através de sensores infravermelhos) é bastante simples e fácil de implementar, mesmo em placa de ensaios, no entanto pode funcionar incorrectamente na presença de outras fontes de radiação infravermelha, como é o caso da luz solar. O EduBot L, robô holonómico de médio custo e mais complexo, já foi desenvolvido de forma a colmatar estas falhas e permitir, entre outros, até 16 detetores de linha (sensores infravermelhos).

Diagrama Funcional

O robô é constítuido por 3 módulos principais, identificáveis na imagem abaixo:

• Módulo motriz: constituído por 2 pontes em H e dois motores DC com engrenagens;
• Módulo sensorial: constitído pelos pares emissor-receptor de infravermelhos, responsáveis pela deteção de linhas;
• Módulo de controlo: constituído por um controlador responsável por ler os sensores, tomar decisões e atuar nos motores, interligando assim o módulo sensorial e o módulo motriz.

Características

As principais características do robô são:

• Pequenas dimensões
• Base: Placa de acrílico 15,7x7,5cm
• Controlo: chipKIT UNO/Arduino Uno ou outro controlador
• Motores: Double GearBox
• Uma roda de apoio
• Detetores de linha com indicação luminosa
• Placa de ensaios
• Bateria 7.4V, 2400mAh